海运的博客

ubuntu下交叉编译arm64/armbian内核模块

发布时间:October 13, 2018 // 分类:N1 // No Comments

安装编译环境及下载交叉编译工具:

apt-get install gcc make pkg-config git bison flex libelf-dev libssl-dev libncurses5-dev
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
tar -Jxvf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz 
export ARCH=arm64 
export CROSS_COMPILE=/root/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

查看内核版本:

uname -r
4.18.7-aml-s9xxx

下载内核源码:

git clone https://github.com/150balbes/Amlogic_s905-kernel.git
cd Amlogic_s905-kernel
#使用4.18.7内核
git checkout 20181012

初始化配置,不做这步直接编译模块会提示错误: fatal error: include/generated/autoconf.h: No such file or directory。

cp config_5.60 .config
make prepare
make scripts

编译指定模块:

make M=net/ipv4/ CONFIG_TCP_CONG_BBR=m modules
make M=drivers/usb/class CONFIG_USB_PRINTER=m modules

编译所有模块:

make modules 
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/

复制模块到目标机器对应目录并加载:

cp tcp_bbr.ko /lib/modules/`uname -r`/kernel/net/ipv4
#echo 'kernel/net/ipv4/tcp_bbr.ko:' >> /lib/modules/`uname -r`/modules.dep
depmod 
modprobe tcp_bbr

加载模块时出现invalid module format的错误,是version magic版本不一致或crc校验不通过,可通过modinfo查看本机模块和新编译模块version magic版本信息,通过dmesg查看log出现以下错误:

sch_fq: version magic '4.18.7 SMP preempt mod_unload aarch64' should be '4.18.7-aml-s9xxx SMP preempt mod_unload aarch64'

可见内核版本后缀不一样,在编译时添加版本后缀:

make LOCALVERSION="-aml-s9xxx"

参考:https://serverfault.com/questions/568395/what-is-creating-the-generated-autoconf-h

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