海运的博客

使用SSH Key验证登录ROS

发布时间:May 26, 2013 // 分类:ROS // No Comments

首先生成SSH key:

ssh-keygen -t dsa

复制SSH Key到ROS:

scp ~/.ssh/id_dsa.pub admin@192.168.1.21:

登录到ROS导入SSH Key:

user ssh-keys import public-key-file=id_dsa.pub user=admin 

然后就可免验证登录ROS了:

ssh admin@192.168.1.21

标签:ssh, ros

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