海运的博客

搭建OpenWRT和ROS网络环境

发布时间:July 24, 2012 // 分类:ROS // No Comments

网络拓扑图如下:
Openwrt和ROS实验环境.jpg
Ros IP、路由、DNS配置:

ip address add address=192.168.1.21/24 interface=ether1 
ip address add address=192.168.0.1/24 interface=ether2 
ip route add gateway=192.168.1.1
ip dns set servers=192.168.1.1

OpenWRT配置192.168.0.1/24路由:

route add -net 192.168.0.0 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.1.21 dev br-lan

ROS配置DHCP服务:

ip pool add ranges=192.168.1.100-192.168.1.254 name=dhcp
ip dhcp-server add address-pool=dhcp interface=bridge-local disabled=no
ip dhcp-server network add address=192.168.1.0/24 gateway=192.168.1.1 dns-server=192.168.1.1

ROS开启NAT转发服务:

ip firewall nat add chain=srcnat src-address=192.168.0.0/24 action=masquerade out-interface=ether1 
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  • 杰迪武士: 此文甚好甚强巨,依照此文在树莓派2 + Rasbian上部署成功 感谢博主美文共赏
  • 海运: ups不知有没选项可设置此参数,不过你可以在另外一台电脑上安装nut客户端自动关机。
  • kgami: 想请教一下,设置了的电脑自动关机之后,几秒后UPS怎么也跟着关机了,导致另外一台电脑没关机就断...
  • 海运: 写的很详细了啊,/etc/nut/hosts.conf用以nut-cgi连接nut服务器参数,...
  • ryan: 请问下nginx配置好了,怎么和这个nut链接呢?最后可视化管理这块能给个详细一点的教程么?谢谢。
  • 1: /etc/config/fstab配置文件 https://openwrt.org/zh/do...
  • 听雨看雪: 找了好久,终于找到UP主,给出的正确解决方案,太感谢了,困扰大半年的问题,重装了N道PVE系统...
  • zr: 大佬,这个bash-completion是从哪个源搞到的
  • 姚生: 要要下载
  • 阿东: 我在编译树莓派的时候也遇到同样的问题,后来发现是make menuconfig 的时候忘了带环...