海运的博客

搭建OpenWRT和ROS网络环境

发布时间:July 24, 2012 // 分类:ROS // No Comments

网络拓扑图如下:
Openwrt和ROS实验环境.jpg
Ros IP、路由、DNS配置:

ip address add address=192.168.1.21/24 interface=ether1 
ip address add address=192.168.0.1/24 interface=ether2 
ip route add gateway=192.168.1.1
ip dns set servers=192.168.1.1

OpenWRT配置192.168.0.1/24路由:

route add -net 192.168.0.0 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.1.21 dev br-lan

ROS配置DHCP服务:

ip pool add ranges=192.168.1.100-192.168.1.254 name=dhcp
ip dhcp-server add address-pool=dhcp interface=bridge-local disabled=no
ip dhcp-server network add address=192.168.1.0/24 gateway=192.168.1.1 dns-server=192.168.1.1

ROS开启NAT转发服务:

ip firewall nat add chain=srcnat src-address=192.168.0.0/24 action=masquerade out-interface=ether1 

标签:openwrt, ros, ros和openwrt组网, ros配置dhcp服务器

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  • crowjin: 你确定这能过滤??不是所有请求都返回空地址::?
  • : linux系统上单个网卡多条宽带拨号获取公网IP,外网可以访问这些IP,有偿! Q:25299...
  • 硅谷少年: 非常有用,感谢分享
  • spartan2: https://dashboard.hcaptcha.com/welcome_accessib...
  • 海运: 应该能,在购买页面先手工跳过cf机器验证,后续一定时间内不更换ip应该不会再次验证。
  • spartan: 大佬斯巴达开启了CF的机器识别验证,请问插件能自动跳过吗? 另外这个脚本有没有简单使用说明,新...
  • vincent: 膜拜大佬
  • 海运: proxy-header或proxy_protocol
  • liangjw: 如果是 内部调用 或者 中间存在 代理 而上一个代理又在内网 ,那怎么处理来自代理私有IP?
  • chainofhonor: 感谢,用dnsmasq设置自动判断BIOS和UEFI成功了